公告訊息
mbot超音波控制
{{ $t('FEZ002') }}教務處|
https://www.davidhuanglab.com/post/hc-sr04
超音波發射2公尺外的物件，到反彈回來的時間大約12毫秒，如果在接收的期間又發射第2次超音波，這時候就會接收到第1次超音波的訊號，導致判斷錯誤。
如果用Arduino序列埠觀察，就會發現很穩定偵測的訊號突然跳一個很近的數字，這就是接收到前一次的聲波了。
所以建議每發出一次聲波後，延遲delay約100毫秒，可以讓超音波感測器更為穩定，不會偵測到幽靈訊號。
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{{ $t('FEZ003') }}2022-03-30
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