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超音波發射2公尺外的物件,到反彈回來的時間大約12毫秒,如果在接收的期間又發射第2次超音波,這時候就會接收到第1次超音波的訊號,導致判斷錯誤。
如果用Arduino序列埠觀察,就會發現很穩定偵測的訊號突然跳一個很近的數字,這就是接收到前一次的聲波了。
所以建議每發出一次聲波後,延遲delay約100毫秒,可以讓超音波感測器更為穩定,不會偵測到幽靈訊號。
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